Wie autonomes Fahren im Stellantis-Heim erlebt wird


Die erste Experimentierphase des Stellantis-Gruppe für autonomes Fahren der Stufe 3, das mit “bedingter Automatisierung”, bei dem der Pilot bei Schwierigkeiten eingreifen kann. Die Ergebnisse der von Stellantis in den vier Jahren des europäischen Projekts L3Pilot durchgeführten Tests werden in diesen Tagen auf dem ITS World Congress in Hamburg (11.-15. Oktober 2021) präsentiert.

Von hier aus wird die Stellantis-Gruppe beginnen, sich der groß angelegten Entwicklung dieser autonomen Fahrtechnologien zu nähern, indem sie das neue vierjährige Hi-Drive-Projekt (2021-2025) startet, das immer von der Europäischen Union kofinanziert wird und darauf abzielt, das Niveau zu verbreiten mehr fortschrittliches automatisiertes Fahren.

Sechzehn autonome Fahrprototypen von Stellantis

Der in Deutschland von Stellantis vorgestellte Bericht zeigt die Ergebnisse von sechzehn Stellantis-Prototypen des L3Pilot-Programms, die auf öffentlichen Straßen eingesetzt wurden, um autonome Fahrfunktionen der SAE-Stufe 3 zu verifizieren und zu bewerten. Das vierjährige Projekt, an dem 34 Partner beteiligt waren, darunter Zulieferer, Forschungsinstitute und Straßenbehörden, umfasste:

  • 70 Autos mit automatisierten Fahrfunktionen in 14 Pilotstandorten und 7 Ländern
  • 750 Berufskraftfahrer mit Erfahrung in SAE Level 3-Funktionen, sowohl als Fahrer als auch als Beifahrer
  • 400.000 gefahrene Kilometer auf Autobahnen, davon die Hälfte im automatisierten Modus und die Hälfte als Referenz gefahren
  • 24.000 gefahrene km in urbanen Szenarien, davon 22.200 km im automatisierten Modus und 1.800 gefahrene km als Referenz

Testen Sie die unterschiedlichsten Fahrsituationen

In dieser Pilotphase wurden die Stellantis-Prototypen mit unterschiedlichen Fahrsituationen konfrontiert, darunter Parken, Überholen auf der Autobahn, Überqueren von Stadtkreuzungen und Nahbereichsszenarien. Die Tests umfassten automatisierte Fahrfunktionen der Stufe 3 wie:

  • Autobahn-Chauffeur: Highspeed-Fahren, Spurwechsel und automatisches Überholen
  • Stau-Chauffeur: Fahren Sie auf verstopften Straßen mit niedriger Geschwindigkeit
  • Remote Parking: Parallel- und Kammparkszenarien
  • Home Zone: Erinnerung an den Weg sich wiederholender Manöver zum Ein- und Ausparken

“Kunden sicherstellen, dass autonome Technologien sicher und zuverlässig sind”

Harald Wester, Chief Engineering Officer von Stellantis, kommentierte die Testergebnisse:

„Die Beteiligung von Stellantis am L3Pilot-Projekt und die grundlegende Rolle, die es in der Pilotphase gespielt hat, zeigen deutlich sein Engagement für die Entwicklung autonomer Fahrtechnologien.“

Yves Bonnefont, Chief Software Officer von Stellantis, sagte:

Wir glauben, dass diese internationalen Projekte, die in großem Umfang und unter Beteiligung vieler Partner durchgeführt werden, äußerst wichtig sind, um den Kunden zu gewährleisten, dass autonome Technologien vor der Markteinführung sicher und zuverlässig sind; Sie sind integraler Bestandteil unserer kundenorientierten End-to-End-Softwarestrategie. “

Fahrautomatisierungsstufen nach SAE

Im Folgenden berichten wir über die verschiedenen Stufen des assistierten Fahrens und des autonomen Fahrens basierend auf der Klassifizierung von SAE International, dem internationalen Standardisierungsgremium mit Sitz in den USA.

SAE-Automatisierungsebene Autonomes Fahren Funktion
0 Nein Keine Fahrunterstützung
1 Nein Passive Fahrassistenz (optische oder akustische Warnhinweise)
2 Nein (aber das ist die Präambel) Teilautomatisierung: von den aktiven Eingriffen der Sicherheitssysteme über das begrenzte Management von Beschleunigung und Bremsung mit aktiver Geschwindigkeitsregelung und Notbremsung bis hin zum Stau
3 Jep Konditionierte Automatisierung: Das Auto kann Tempo- und Richtungsänderungen in normalen Situationen bewältigen, aber der Fahrer muss in der Lage sein, bei Schwierigkeiten die Kontrolle zu übernehmen
4 Jep Hohe Automatisierung: Das Auto verwaltet das Fahren vollständig, aber unter extremen Bedingungen wie schlechtem Wetter muss der Fahrer in der Lage sein, die Kontrolle zu übernehmen
5 Jep Volle Automatisierung – das Auto kommt mit jeder Fahrsituation zurecht. Möglichkeit, manuelle Kontrollen vollständig zu eliminieren


Source: Motor1.com Italia – News by it.motor1.com.

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