Nach dem Test – Busfahrer mögen autonomen Support von Volvo


Chalmers hat Volvo Buses dabei geholfen, zu untersuchen, wie Fahrer die autonome Fahrerunterstützung des Herstellers erleben. Hier spricht der Projektleiter des Unternehmens über die positive Resonanz.

Volvo Buses hat ein fortschrittliches Unterstützungssystem mit hoher Präzision entwickelt. Beim Anbremsen und Anfahren fährt der Bus autonom, der Fahrer hat dann die Aufgabe, die Situation zu überwachen.

– Sie steigen ein, wenn es erforderlich ist, wenn eine Situation abgewendet werden muss oder wenn sie den Bus anhalten müssen. Aber ansonsten navigiert und steuert es die Seitenlage selbst, mit Beschleunigen und Bremsen, sagt Joakim Jonsson, Projektleiter für Forschungsprojekte in selbstfahrenden Bussen bei Volvo Buses to Ny Teknik.

Chalmers hat jetzt eine Nutzerstudie durchgeführt, bei der zehn Busfahrer das System getestet haben. Joakim sagt, dass sie vor der Studie nicht sicher waren, wie die Fahrer die Lösung annehmen würden, und wenn sie von dem System beleidigt würden, kann die Technologie als Misstrauen ihrer Fachkenntnisse interpretiert werden. Aber kein Fahrer hat sich in der Bewertung so geäußert – im Gegenteil, alle haben das System sehr positiv aufgenommen. Und Autonomie kann bei mehr als nur Stopps helfen.

– Wir haben auch, damit wir einen Kreisverkehr in das, was wir “harte Kurven” nennen, manövrieren können, wenn Sie eine seitliche Verschiebung der Passagiere bekommen, dass sie zur Seite rutschen. Es kann jede 90-Grad-Kurve sein, die etwas falsch oder stark dosiert ist – dann kann man den Bus auch in den autonomen Modus überführen und er kümmert sich selbst um Geschwindigkeit und Lenkung. Dann übernimmt der Fahrer und fährt wieder manuell. Wir sehen Potenzial in dem System, sagt er.

Hält die Konzentration länger aufrecht mit Fahrerassistenzsystemen

Die Technik kann dazu führen, dass neue Busfahrer schneller in den Verkehr kommen, vor allem aber geht es ums Entladen. Jeder kann 45 Minuten fahren, gegen Ende der Arbeitsschicht sind es noch einmal fünf.

– Sie verlieren am Ende der Arbeitsschicht die Konzentration, aber wenn Sie ein Fahrerassistenzsystem haben, können Sie die Konzentration länger behalten. Wir hatten in der Studie nicht so lange Tests, aber es ist eine Theorie, die mit dem übereinstimmt, was die Fahrer sagten – dass das System bei einer großen Anzahl von Fahrten bis zum Stillstand pro Arbeitsschicht unglaublich viel helfen würde, sowohl geistig als auch körperlich dass man sich anders entspannen kann, sagt Joakim.

Das System ist für niedrige Geschwindigkeiten gedacht, ab 20 km/h und runter bis 0 – eine Aktivierung ist aber theoretisch bis 50 km/h möglich. Die Umgebung um den Bus wird per GPS, Radar, Kamera und Lidarsensor erfasst, doch das Lidar ist laut Joakim noch viel zu teuer.

– Es ist ein sehr guter Sensor, der im Vergleich zu den anderen drei eine sehr gute Navigationsqualität bietet. Wenn Sie zwischen Hochhäusern oder unter einem Dach oder Viadukt fahren, kann das GPS seinen Betrieb aufnehmen. Es gibt ziemlich viel Rauschen auf dem Radar, die Kamera kann die Entfernung nicht auf die gleiche Weise messen. Der Nachteil bei Lidar sei unter anderem, dass es keine Farben sehen kann, auch wenn es für ein solches System nicht benötigt wird, sagt er.

Die Frage ist dann, wie das System in der Lage sein wird, einen Stadtverkehr zu bewältigen, bei dem nur sehr wenig Rücksicht genommen wird, zum Beispiel eine Pendelbuspräferenz.

– Es ist das schwierigste Szenario, selbstfahrend im gemischten Verkehr, wie wir ihn nennen, zu fahren, bei dem alle auftretenden Verkehrssituationen berücksichtigt und gehandhabt werden müssen. Und jetzt ist niemand da, und es wird noch sehr lange dauern, bis jemand da ist – dass man so fahren kann wie ein Mensch, sagt er.

Challenge solange es “Mischverkehr” gibt

Selbstfahrende Systeme laufen mit viel größeren Spielräumen, während wir Menschen viel mehr Chancen haben und die Empfehlungen des Zentralamts für Transportwesen zu Abstand, Geschwindigkeit, Bremsbereitschaft und aktuellen Verkehrsregeln ignorieren.

– Aber ein autonomes Fahrzeug wird den Verkehr nicht bewältigen. Solange gemischter Verkehr herrscht, haben wir eine große Herausforderung, sagt Joakim Jonsson.

Er sagt, dass Volvo Buses viele Fragen zu dem System bekommt, weil viele an dieser Art von Lösung interessiert sind und ein großer Bedarf an der Technologie besteht. Derzeit kann Volvo Buses jedoch keinen Zeitpunkt angeben, zu dem das System auf dem Markt verfügbar sein könnte.


Source: Nyteknik – Senaste nytt by www.nyteknik.se.

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