13 Herausforderungen, die mit autonomen Fahrzeugen einhergehen

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Teleoperation: die Technologie, die es einem Menschen ermöglicht, ein autonomes Fahrzeug aus der Ferne zu überwachen, zu unterstützen und sogar zu fahren.

Teleoperation ist eine scheinbar einfache Möglichkeit, die jedoch zahlreiche Technologien und Systeme erfordert, um sicher implementiert zu werden. In dem erster Artikel dieser Serie haben wir herausgefunden, was Teleoperation ist und warum sie für die Zukunft autonomer Fahrzeuge (AVs) entscheidend ist. In dem zweiter Artikel, wir haben gezeigt, welche gesetzgeberische Zugkraft und Bedeutung dieser Technologie gewonnen hat. In dem Dritter und vierte Artikeln haben wir zwei der vielen technischen Herausforderungen erläutert, die es zu bewältigen gilt, um die Fernunterstützung und den Betrieb von Fahrzeugen zu ermöglichen. Die fünfter Artikel erklärt, wie dies alles auf die sicherste Weise erreicht wird. In dieser Installation erreichen wir die wichtigste Person im gesamten Kreislauf, den Kunden.

Es gibt eine israelische Journalistin, Sarah Tuttle-Singer, die die Geschichten Sie hört von Taxifahrern. Sie hat so viele, dass sie mit den besten sogar ein Buch geschrieben hat. Das macht absolut Sinn. Taxifahrer fahren den ganzen Tag mit verschiedenen Fahrgästen herum und wenn die Leute sich langweilen, reden sie. Taxifahrer haben ausnahmslos eine Million Anekdoten zu erzählen. Leider werden diese Geschichten mit dem bevorstehenden Übergang zur Autonomie verschwinden.

Das Problem mit autonomen Fahrzeugen

Es gibt ein existenzielles Problem beim Entfernen eines Fahrers aus dem Fahrzeug. Sie können weder heute noch in 50 Jahren eine hundertprozentige Serviceverfügbarkeit und kein zufriedenstellendes Kundenerlebnis bieten. Menschliche Interaktion ist geschäftskritisch. Es gibt viele Fälle, in denen ein autonomes System nicht in der Lage ist, auf das Niveau zu reagieren, das der Kunde wünscht und zu dem er berechtigt ist. Das Fehlen eines Menschen am Steuer bedeutet nicht nur, dass es aufgrund der Verwirrung durch verschiedene Situationen zu Ausfallzeiten des Fahrzeugs kommt, sondern dass scheinbar einfache Dienste nicht erbracht werden können. Der Grund ist einfach, eine Maschine weiß nicht, wie sie mit einem Menschen so interagieren soll wie ein Mensch. Das Kundenerlebnis ist möglicherweise das größte Problem von allen, wenn es um Autonomie geht, und sie werden in vier Hauptkategorien unterteilt: Passagieranliegen, Notfälle, Lieferungen und bewachte Zonen.

Modernes Luxusauto-Armaturenbrett mit Steuerung der Telefonwählräder, Klimaanlagen, Radio, Media, My Car und Auto-Tasten

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Bedenken der Passagiere

1. Unbehagen des Passagiers: Vielleicht fühlen sie sich ängstlich oder unsicher. Da kein menschlicher Fahrer auf seine Bedürfnisse reagieren kann, hat der Fahrgast niemanden, mit dem er kommunizieren kann; niemand, um ihre Ängste zu beschwichtigen, sie zu beruhigen oder die Ursache des Problems anzugehen.

2. Steuerung der Klimaanlage oder des Infotainmentsystems: Nicht jeder Fahrgast hat den gleichen Komfort oder Bedarf, und nicht jeder weiß, wie man bestimmte Systeme bedient. Probleme mit der Temperaturregelung oder der Unterhaltung an Bord sind unvermeidlich. Trotzdem ist niemand da, mit dem man reden kann.

3. Besondere Abgabestellen: Wenn Sie derzeit in der Nähe Ihres Ziels ankommen, sagen Sie einfach: „Können Sie mich an dieser Tür/diesem Auto/Baum/etc. absetzen?“ und normalerweise wird der Fahrer genau das tun. Mit einem selbstfahrenden System ist dies nicht nur nicht möglich, sondern es kann Sie auch an eine technisch richtige Adresse bringen, die jedoch nicht ideal für einen einfachen Zugang ist. Dies ist besonders wichtig für ältere Passagiere und Personen, die sich medizinisch behandeln lassen.

4. Passagierverstöße: Nicht alle Probleme sind auf das Fahrzeug zurückzuführen. Was ist, wenn der Beifahrer nicht angeschnallt ist oder zu viele Personen auf dem Rücksitz sitzen? Ein menschlicher Fahrer würde sie in Ordnung bringen und das Problem wäre gelöst. Wäre ein Robotertaxi überhaupt in der Lage, diese Probleme zu erkennen, geschweige denn zu bewältigen?

5. Vergessene Gegenstände oder noch schlimmer, vergessenes Baby: 1999 weltberühmter Cellist Yo-Yo Ma hat sein 2,5-Millionen-Dollar-Cello in einem Taxi vergessen. Passagiere haben sogar vergessen Schlafen Kinder. Im Moment ist es einfach, den Fahrer anzurufen (dessen Nummer auf der Quittung steht). Dies ist nicht mehr möglich, wenn kein Fahrer da ist, der anhalten und das Fahrzeug auf Personen oder Besitztümer überprüfen kann.

6. Vandalismus: Leider sind nicht alle Menschen gut. Tatsächlich sind einige eher schlecht, während andere wie Teenager einfach nachlässig und gleichgültig sind. Passagiere können während einer Fahrt ein Fahrzeug beschädigen oder ruinieren. Ohne die wachsamen Augen eines Fahrers würde dieses Verhalten ungeprüft bleiben. Das Ergebnis sind höhere Wartungskosten, geringere Gewinne und Ausfallzeiten für das Fahrzeug.

Vergessenes Baby

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Notfälle

7. Strafverfolgung: Wenn ein Fahrzeug unregelmäßig fährt oder eine Angelegenheit untersucht werden muss, verwendet die Polizei einen Lautsprecher, um den Fahrer zum Anhalten zu warnen. Ohne Fahrer an Bord ist die Polizei nicht in der Lage, ihre Arbeit zu erledigen, und die Folgen können unglücklich sein.

8. Sanitäter/Krankenwagen: Ähnliche Situation wie bei der Polizei. Vielleicht hat ein Passagier ein medizinisches Problem und schafft es, einen Notruf zu tätigen. Das Fahrzeug muss immer noch wissen, wo und wann es anhalten muss, damit die Mediziner den Passagieren die notwendige Behandlung geben können.

Polizist stoppt ein zu schnell fahrendes Auto

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Lieferungen

9. Falsches/beschädigtes/fehlendes Paket: Wenn Sie ein Paket von einem Kurier erhalten, übergeben Sie es Ihnen und bitten Sie, es zu unterschreiben. Wenn das erhaltene Paket stark beschädigt ist oder einfach das Falsche ist, können Sie es ihnen sagen und sie kümmern sich darum. Wenn Sie einen Gegenstand vermissen, gehen sie zurück und bringen mit, was sie vergessen haben. Ein Roboter würde einfach automatisch zu seinem nächsten Ziel fahren.

10. Den richtigen Kunden finden: Heute gibt es nur noch wenige Anbieter mit Lieferbots. Diese Zahlen werden sich jedoch vervielfachen, wenn sich die Technologie verbessert und die Produktionskosten sinken. Bald wird es viele Roboter mit vielen Empfängern geben. Ein Lieferbot kann sich an einem Ort wiederfinden, an dem mehrere Personen auf unterschiedliche Bestellungen warten. Für den Computer ist es unmöglich festzustellen, welchen Menschen er für seine Lieferung benötigt. Dies kann zu einem verwirrten Gerät und einem frustrierten Kunden führen.

Beaufsichtigte Zonen

11. Inhaltsvalidierung: Wenn ein LKW zur Abholung oder Abgabe ankommt, muss der Pförtner die Aufzeichnungen und den Inhalt der Lieferung bestätigen und das Fahrzeug zu seinem spezifischen Parkplatz oder seiner Laderampe lenken. Ein autonomes System reagiert nicht gut auf das Zeigen in eine Richtung oder auf verbale Befehle und kann auch nicht erklären, warum es eine Diskrepanz zwischen den Informationen, die es hat, und den Anweisungen des Bedieners gibt.

12. Bestellungen ändern: Einmal innerhalb einer Einrichtung, kann es jemanden geben, der ein Fahrzeug von einer Aufgabe zu einer anderen umleiten muss. Dies gilt insbesondere für Baustellen, in denen ein Fahrzeug mehrere Aufgaben haben kann und deren Reihenfolge sich ändert. Es gibt keine Möglichkeit für diese Person im Feld, diese sich ändernden Bedürfnisse zu kommunizieren.

13. Schäden: Sobald das Fahrzeug angekommen ist, wird eine gewisse Fahrzeuginspektion durchgeführt. Wenn etwas mit dem Fahrzeug nicht stimmt oder ein Schaden entstanden ist, gibt es niemanden zu sagen.

Die Lösung

Für diejenigen, die die vorherigen Artikel dieser Serie gelesen haben, sollte die Antwort offensichtlich sein. Für diejenigen, die dies nicht getan haben, besteht die Lösung darin, einen entfernten Menschen in der Schleife zu haben. Derzeit ist keines der oben genannten Probleme ein Problem, da es menschliche Fahrer und Kuriere gibt. Autonomie kann diese Probleme nicht lösen. Es wird weiterhin ein Mensch benötigt, um diese Probleme so effektiv, effizient und sicher wie möglich zu bewältigen. Deshalb ist die Teleoperation die einzige Wahl. Wie bei den meisten Lösungen hat es jedoch seine eigenen Herausforderungen.

Einen Menschen in die Schleife bringen

Wenn eine Teleoperationssitzung ausgelöst wird, geht sie nicht einfach zum ersten verfügbaren Teleoperator (TO). Aus dem gleichen Grund gibt es bei einem Anruf beim Kundenservice ein Routing-System, das Sie basierend auf Ihren Eingaben an den Agenten mit dem von Ihnen benötigten Fachwissen weiterleitet. Im Gegensatz zu einem normalen Callcenter hat der Kunde jedoch nicht unbedingt die Möglichkeit, „bei Verkehrsproblemen drei zu drücken“ oder „Pfund drücken, um diese Nachricht zu wiederholen“.

Die erste mögliche Lösung wäre, dass es einen Teleoperationsmanager (TM) gibt, der zuerst die Hilferufe beantwortet und die Sitzung nach Feststellung des Komplikationsgrades und des Bedarfs an einen bestimmten Operator weiterleitet. Dies wäre höchst ineffizient und würde bedeuten, dass der TM nicht für seine eigentliche Aufgabe – die Verwaltung – zur Verfügung steht. Stattdessen muss es einen automatischen und intelligenten Weg geben, den Bedarf an menschlichem Eingreifen ohne … menschliches Eingreifen zu lenken.

Beim Auslösen einer Teleoperationssitzung wird als erstes automatisch die Quelle der Anfrage ermittelt. Hat der Passagier die Notwendigkeit einer TO ausgelöst? War es ein Ersthelfer oder eine Strafverfolgungsbehörde? Oder war es das Fahrzeug selbst? Jede dieser Situationen erfordert eine andere Art von Antwort und daher eine andere Art von TO. Innerhalb eines Teleoperationsteams wird es einige Junioren und Senioren geben, einige sind kundenorientierter und andere technischer. Ein älterer TO kann für Fernunterstützung und Fernfahren autorisiert sein, während sein jüngeres Gegenstück nur helfen darf. Einige TOs können in erster Linie für Kundeninteraktionssituationen bestimmt sein, so dass, wenn die Sitzung vom Kunden ausgelöst wird, sie durchgeschleift werden. Andererseits, wenn das Fahrzeug die Sitzung auslöst, nicht aufgrund einer verwirrenden Verkehrssituation, sondern aufgrund einer technischen Problem wäre eine ganz andere Antwort erforderlich.

Fernunterstützung ist komplex

Wir haben gerade festgestellt, dass der scheinbar einfache Aspekt, wer welchen Anruf entgegennimmt, kompliziert ist. Informationen zu den Herausforderungen beim Herstellen dieser Verbindung finden Sie in unseren vorherigen Artikeln über Netzwerkkonnektivität und Videokomprimierung.

Es gibt noch eine andere Herausforderung. Sobald die Teleoperationssitzung gestartet ist, muss der TO verstehen, was genau vor sich geht. Es gibt eine große Menge an Informationen, die sie empfangen müssen, die in ihre Anzeige geschichtet werden müssen, damit sie die Situation besser verstehen können. Dieses Problem vervielfacht sich beim Springen zwischen zahlreichen Fahrzeugen. Es müssen Prozesse und Tools eingebaut sein, damit zwischen dem Start einer Sitzung und dem Ziel, das Problem für das Fahrzeug und zur Zufriedenheit des Kunden zu lösen, eine minimale Verzögerung vergeht.

Autonomie ermöglichen

Wenn Anbieter autonomer Fahrzeuge jemals massenhaft eingesetzte Roboterflotten haben wollen, müssen sie sicherstellen, dass der Mensch auf dem Laufenden ist. Es ist ein komplizierter und komplexer Prozess von Anfang bis Ende und eine völlig andere Technologie als die Autonomie selbst. Aus diesem Grund gibt es Anbieter von Teleoperationen und Branchenführer wie Motional verlässt sich auf sie für diese geschäftskritische Funktion. Alles andere und sie sind nicht auf dem richtigen Weg in Richtung der selbstfahrenden Zukunft.

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Source: VentureBeat by venturebeat.com.

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